赤外線コードレススピーカーにACアダプターは付属しますか？

はい。付属します。
赤外線コードレススピーカー AT-SP550TV は、スピーカー部とトランスミッター部（送信機）の両方にＡＣアダプターが付属しています。

ちなみにスピーカー部は乾電池（単3×4本）でも動作するようになっていますが、乾電池は別売となっております。